电动负载模拟器动态特性研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianjie12321

【摘要】

：

负载模拟器是能在室内环境下模拟飞行器舵机所受到的负载力矩,并测试舵机性能的半实物仿真设备。电动负载模拟器具有加载精度高、惯性小、响应快、易操作等优点,被广泛的应用于武器制导、科研实验、航空航天等领域。但由于加工精度、润滑条件、安装精度等条件的制约,电动负载模拟器的刚度、惯量、间隙、摩擦因素都会影响系统的加载性能。随着机械结构向着轻量化发展,在运动过程中零件更容易发生弹性形变,而零件的弹性形变也会直

【作者】

：

刘伟良

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

电动负载模拟器模态分析刚度惯量间隙模型 LuGre摩擦模型

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