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分布式系统，实时系统，嵌入式系统是三种不同的系统，分别由不同的元素组成。分布式实时嵌入式系统(Distributed Real-time Embedded Systems简称DRE系统)作为三种系统的结合，需要同时满足三种系统的不同需求，使系统的开发具有很高的复杂度。于是人们提出了中间件技术来降低开发过程中的复杂度。
为此，本文提出了一种DRE系统中间件的设计与实现。首先，介绍了分布式，实时，嵌入式系统的概念与特点，分析了DRE系统的需求。接着介绍了中间件，实时中间件的概念与特点，并通过对中间件的三种体系结构的分析，选择复杂中间件体系结构为DRE系统中间件的基础。
在此基础上，设计的DRE系统中间件使用了应用实体层，协议实体层和中间层的三层体系结构，以复杂中间件PolyORB的μBroker为核心，实现了中间件功能部分与控制部分的分离。最终本文实现了支持RT-CORBA标准和MIOP协议的DRE系统中间件。
最后本文分析和讨论了该中间件的性能，表明其性能稳定和内存耗损小，足以满足DRE系统的各种需要，保证了DRE系统的服务质量。