连续电流TIG焊熔池图像的低成本自动化检测

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通过改进普通CCD摄像机镜头,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大.利用试验和统计的方法,调整物距、光圈、快门等光学参数,增大景深,提高了对比度;并改进了原焊接系统不够完善的地方,拍摄出了分辨率、清晰度较高的完整的TIG焊接熔池图像.开发出了一套完整的针对焊接熔池图像的分析与处理软件,适用于焊接熔池这种特殊的图像的处理与分析.对大量的焊接熔池图像进行了分析,根据图像的特点,设计出不需要滤波的图像边缘检测算法,检测出了连续电流TIG焊接熔池的整个边缘.
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