在全球气候变暖和环境变化的今天,暖通空调系统作为楼宇自控系统的核心,其智能化程度是大幅度降低建筑能耗与环境控制效果的关键。但在实际系统中,空调系统一般运行在部分负荷下，达不到最大设计负荷,存在很大的能源浪费。因此对于空调如何在低负荷下能够高效率、低能耗的运行成为暖通空调系统节能的关键。变风量末端(VAV BOX)作为变风量空调系统的关键部件,其运行状况直接影响整个空调系统的运行效果。本文基于西安建筑科技大学智能建筑研究所变风量空调实验室平台,对压力有关型变风量末端控制回路进行了系统辨识。风阀模型采用开环辨识的方法,房间模型辨识中采用了闭环辨识。并针对该系统的特殊性设计了压力无关型双闭环控制器,内环采用PI控制,外环采用模式识别自适应控制器(PRAC),在MATLAB中将两个控制器进行仿真,并加入实验系统运行,得到了良好的控制效果。最后,基于周立功嵌入式ARM7 LPC2400系列,对变风量末端控制系统的硬件构建做了初步研究。