ITERCC绕线机数控系统的设计和实现

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingbottle
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随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,数控系统的开放化成为数控技术的主流,其研究目的是建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统体系结构,从而高效高质地构造专用数控系统,以适应市场的快速变化。本论文围绕开放式数控系统的设计和实现,就体系结构,硬件和软件构建等进行了研究。   ITER CC校正场线圈绕线机系统是一个开放式数控系统,硬件上采用固高公司的GT-400-SV运动控制卡,软件上对G代码解释器,运动控制程序进行了研究。   为了实现ITER CC校正场线圈绕线机自动绕制线圈,就线圈绕制过程进行了运动学分析。分析关键在于预弯点运动轨迹数学模型的推导,经过一系列推导得到了参与线圈绕制的四根驱动轴的数学关系。对于具体线圈绕制过程进行了数据计算,得出四根驱动轴随时间变化的速度函数,构成绕线机电控部分数学基础。研究结果表明自动绕制线圈是可行的。
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