无刷直流电机运行效率高、功率密度高、噪音小、寿命长,在诸多领域都有广泛应用。将无刷直流电机引入无轴承电机领域,构成的无轴承无刷直流电机是特种电机研究的一个重要的新方向。无轴承无刷直流电机结合了无刷直流电机和无轴承电机的优点,具有良好的运行特性和广泛的应用前景。　　 本文围绕无轴承无刷直流电机的运行机理、控制方法、低速性能的改善和数字控制系统实现等方面开展了研究,主要内容包括：⑴根据无轴承无刷直流电机的电机结构和运行原理,推导了电机转矩部分和悬浮部分的数学模型；研究了无轴承无刷直流电机的转子位置检测方法和无位置传感器技术；⑵针对无轴承无刷直流电机转矩控制的特点,研究直接转矩控制(DTC)在无轴承无刷直流电机转矩绕组控制中的应用；研究悬浮绕组控制的理论与方法。构建了无轴承无刷直流电机控制系统,并运用MATLAB7.0／Simulink对该系统进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制系统能有效抑制转矩脉动,改善电机的运行性能,实现无轴承无刷直流电机的稳定悬浮。所用控制方法有效可行；⑶采用TI公司的TMS320F2812 DSP设计了无轴承无刷直流电机的数字控制平台,并进行数字控制系统软件的设计,为实验研究奠定了基础。