【摘 要】
：
石英挠性加速度计的数字化设计因为具有抗干扰能力强、易于集成等优点而逐渐成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势,数字化研究的一个核心内容是数字控制算法的研究。本课题针对石英挠性加速度计离散化闭环控制算法进行了研究,对比了不同控制算法的控制效果,旨在通过对控制算法的改进来提高加速度计的性能。针对石英挠性加速度计的离散化闭环控制设计,本课题进行了以下几方面内容的研究。(1)表头摆片数学模型的建立。对表头建
论文部分内容阅读
石英挠性加速度计的数字化设计因为具有抗干扰能力强、易于集成等优点而逐渐成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势,数字化研究的一个核心内容是数字控制算法的研究。本课题针对石英挠性加速度计离散化闭环控制算法进行了研究,对比了不同控制算法的控制效果,旨在通过对控制算法的改进来提高加速度计的性能。针对石英挠性加速度计的离散化闭环控制设计,本课题进行了以下几方面内容的研究。(1)表头摆片数学模型的建立。对表头建模是设计合适的控制算法的前提,模型建立的准确与否会直接影响到控制算法的控制效果。本文采用了时域建模的方法
其他文献
本研究首先介绍了压缩机的结构明细和工作原理，以及各部件与活塞的相互作用关系。指出了活塞的关键作用是为了保证滑片和曲轴之间不至于摩损量过大，而设置的缓冲部件。活塞围绕着曲轴偏心部自由旋转，以减缓滑片先端的摩损。其次，介绍了滚动转子式压缩机的结构，从运动学和动力学两方面进行理论分析，系统描绘和建立出活塞-滑片系统的整个运动和受力状态的理论计算模型。通过活塞的受力状态分析，确定了影响活塞运动的各个关键力
高频往复运动广泛地应用于工程实际中的许多场合。传统的往复运动实现方式通常采用一个定速电机作为动力源,通过各种传动装置或者执行机构来实现往复转动,虽然这类机构具有较高的承载能力、运行速度和生产效率,能很好的满足大批量生产的要求,但是也存在着一些不足：一方面,中间要经过一些复杂的机构对运动方式进行改变,而且由于惯性力的存在,传动效率比较低,造成能源的浪费；另一方面,这样的传动方式缺乏柔性,难以适应产品
非圆齿轮兼具了凸轮与齿轮的优点,尤其是直齿非圆齿轮在纺织机械、仪表仪器、军工等行业均有应用,但斜齿非圆齿轮实际应用的案例并不多见,关于斜齿非圆齿轮的研究主要集中在滚齿加工及模型的设计,对其基本参数等理论知识还未有深入研究。由于斜齿非圆齿轮中引入了广义螺旋角p从而很大程度的简化了封闭节曲线非圆齿轮的设计过程,并且斜齿非圆齿轮传动比直齿非圆齿轮传动更加平稳、噪声小、强度大。因此,斜齿非圆齿轮传动必将有
双酚A (BPA)作为典型环境内分泌干扰物,在工业上常用作塑料添加剂被广泛应用,很容易经过直接或间接途径进入水体中,进而对生态环境造成破坏,对人类的身体健康构成威胁。如何简单有效的去除BPA是治理环境问题的热点和难点。本文采用碱作为助剂,在碱性条件下进行了BPA的快速光解研究。BPA在20W紫外光源照射下,碱性物质的加入使光解速度大幅提高,对BPA的光解起促进作用。NaOH的浓度为0.1mol/L
随着新能源汽车、太阳能、风能及智能电网等能量储存与转换领域的快速发展,动力锂离子电池受到了空前的关注,开发新型高能负极材料成为锂离子电池领域的重要研究方向之一。Co, Fe, Mo过渡金属基氧化物具有较高的理论容量,是目前商业石墨电极的2-3倍。并且该类材料存在可变价态和多样的物相结构,易于得到形貌独特、成分各异的纳微结构；同时,来源广泛,成本较低,是一类非常有发展前途的新一代高比能锂离子电池负极
癌症是严重威胁人类健康与生命的头号杀手疾病。肿瘤的生长、增殖、转移等生理过程很大程度上依赖于新生血管提供必要的营养物质,切断新生血管阻断肿瘤细胞的营养供给可以阻止恶性肿瘤细胞的生长。因此,新生血管已经成为一个新的抗癌药物作用的重要方向。肿瘤细胞依靠自身分泌的VEGF(血管内皮生长因子)作用于血管皮外的主要受体VEGFR-2,刺激和诱导新生血管的大量形成和生长。因此,VEGF和受体、VEGFR-2成
荧光探针是一种能够将分子间的相互作用转化为光学信号的工具。探针因具有灵敏度高,专一性强,操作简易等特点,在近年来吸引了广大学者的注意,并且被广泛运用于生物化学,临床诊断,材料科学和环境科学等领域。本文以1,8-萘酰亚胺和苯并吡喃腈类衍生物为荧光团,分别基于氢键和化学反应机制,合成了以核苷酸和硝基还原酶为目标物的荧光探针。具体内容如下：设计合成了一系列基于1,8-萘酰亚胺的衍生物,在纯DMSO中,和
半导体量子点在纳米电子学、纳米光子学和光电子学等领域具有相当广泛的应用前景,基于量子点的固态量子器件在量子信息技术中将扮演重要角色。Ge/Si量子点由于具有与大规模集成电路相兼容的特点,成为研究的热点之一。为深入理解生长因素及应变对量子点形成的影响,动力学蒙特卡罗方法(KMC)被广泛应用于量子点生长的研究,并已取得了与实际情况相符的结果。论文采用动力学蒙特卡罗法结合MATLAB编程,模拟了Si(1
表面增强拉曼光谱(SERS)是一种近几十年来发展起来的新型检测分析技术。它综合了高灵敏性(电磁场及化学增强)、表面选择性(表面增强)和高分辨性(拉曼特征峰)等优点。这些优点,使得SERS不仅在检测方面发展迅速,同时在化学反应的原位、实时的动态监测方面具有很大的优势,并且已经被用于检测多种化学反应。随着纳米科技的发展,各种新的不同结构与组成的SERS增强基底不断涌现,通过合适的SERS基底,甚至能够
本文采用在亚硒酸存在条件下干燥加热法制备硒化蛋清蛋白(Se-EWP),其中有机硒含量为0.91%。在30℃水浴中育温1d制备出Se-EWP-EGCG,表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)的结合率为86.59%。通过不同的体系(ABTS+自由基清除能力、还原能力、超氧阴离子清除能力、羟基自由基清除能力、Fe2+螯合能力)测定EGCG加入前后Se-EWP的抗氧化性,发现硒酸化修饰后,N-EWP的抗氧化