在移动通信和互联网广泛覆盖的今天,定位技术在人们的生产和生活中均扮演了重要的角色。不同于已经相对成熟的室外定位技术,室内定位技术受限于复杂多变的室内环境而一直在精度和抗干扰能力上表现不佳。本文通过对目前市面上已有的一些室内定位系统展开调查,分析其优缺点,在考虑实际成本和普及难度的前提下讨论了利用单个WIFI信号源实现室内定位的可行性,同时利用并改进了一系列的误差消除算法和目标定位算法设计了系统,最终在现实的室内环境下搭建软硬件平台实现了系统定位效果的仿真验证。本文首先讨论了目前国内外在室内定位系统上的研究成果,其中精度较高的方案在定位信息的选择上大多以信道状态信息替换了接收信号强度,并通过理论分析了信道状态信息在室内定位中的多个优秀特质。其次通过分析接收端的信号处理流程,建立了信道状态信息的相位误差模型,不仅得出了相位信息比幅度信息更适合定位的结论,还从误差统计分布和子载波结构等方面入手,介绍了多个有效的相位误差消除算法。之后利用跳频技术结合改进的中国余数定理和非均匀逆离散傅里叶变换消除相位模糊和多径效应的干扰,计算收发两端直射径的信号飞行时间,结合电磁波的传播速度估计出两者的直射径距离,并利用一系列的约束和优化模型排除坏值降低误差最终迭代得到待定位终端的坐标。最后,在实际的室内环境下搭建软硬件测试平台,设计算法流程和定位系统,取点采集信道状态信息输入程序中进行仿真,实验结果表明该定位系统有50%概率达到1.69m以内的定位误差。