上世纪九十年代以来,我国城市化进程飞速发展,城市规划行政权与包括不动产物权在内的私权之间的冲突演变成为一个亟需解决的重大社会问题。如何对城市规划进行法律控制遂成为目前行政法学研究的热点。在英、日等国城市规划不可诉的观念以及我国抽象行政行为不可诉的法律规定的影响下,国内学术界主流观点认为,应通过设立公众参与程序以保障社会公众的利益、规范行政权的行使。相比之下,对城市规划的法律性质及其司法审查、执法监督理论的关注则明显不足或者没有深入下去,基础性理论研究的欠缺,导致现有的理论研究成果无法满足城市化进程中私权保护和公权制约的双重要求。本文以城市规划中的公私权关系为线索,在介绍日本、美国有关城市规划之权利限制与损害补偿理论的基础上,全面分析城市规划的权利限制效果,论证城市规划之司法审查的可能性、方法及其根本途径,并以博弈论作为基础理论工具探究对城市规划行政活动进行监督的机制与原理。文章最后得出研究结论认为:应在社会收益最大化的基础上,合理结构城市规划中的公私权关系,一方面以加强私权保护为目的,另一方面亦以促进城市发展、规制行政权之有效率运用为旨趣。