随着高新技术的发展和应用,各种中远距离空中目标的性能不断提高,对防空弹药的性能也提出了更高的要求。为了进一步丰富中距离高精度低成本防空弹药种类,本文基于107mm火箭炮发射系统,设计了一种复合控制的防空火箭弹。该弹采用气动力和直接力分段控制方式实现弹道控制以准确命中目标。针对防空弹药应有特性,首先进行了总体方案设计,确定了气动舵／脉冲力组合控制方式,设计了全弹控制方案,完成了相关气动布局,提出了控制力分段作用的飞行弹道控制策略。针对该气动舵/脉冲力复合控制方案,利用数值仿真的方法,研究了舵面的外形、舵面及脉冲发动机的相对位置在不同的马赫数、不同攻角下对全弹气动特性的影响,设计了舵面及脉冲发动机的相对位置,分析了舵面与脉冲喷流之间的气动干扰。本文分析计算了复合控制防空火箭弹所受的力及力矩,建立了复合控制六自由度飞行动力学模型。仿真研究了不同飞行条件下气动舵与脉冲控制的控制效率,针对防空火箭弹弹道特性,提出了分段复合控制方案,提升了控制效率,减小了脉冲喷流与舵面之间的干扰。仿真结果表明,其控制能力满足作战使用需求。相关气动布局及控制策略等研究成果可为火箭弹复合控制的设计提供参考,为常规弹箭制导化以实现对空中目标的精确打击打下基础。