无线传感器/执行器网络是由大量的传感器和少量的执行器组成的,能完成各种分布式信息感知任务和信息处理执行任务。作为无线传感器网络的重要扩展和延伸,无线传感器/执行器网络可以极大的提高对感知到的客观信息的响应能力,使网络功能更加强大,为物联网的发展提供重要的支撑技术。　　无线传感器/执行器网络的设计面临许多技术挑战,比如能量耗费问题,由于网络拥塞、传输延时等带来的实时性和可靠性问题等。本论文针对无线传感器/执行器网络中的能量耗费、网络拥塞、传输延时问题,采用基于报告频率调节方法,研究无线传感器/执行器网络的可靠性与实时性传输,并采用基于微粒群的改进算法研究无线传感器/执行器网络的实时性传输、节能问题。通过对报告频率调节方法和基于微粒群改进算法的应用,来实现无线传感器/执行器网络节约能量,实时性、可靠性传输的目标。对网络中数据的报告频率、拥塞状况和数据传输可靠性的控制,来实现无线传感器/执行器网络数据的高可靠性、无拥塞的实时性传输;基于微粒群的改进算法,用来减少无线传感器/执行器网络中任务执行时间和能量消耗。