末制导炮弹控制系统总体设计与仿真

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本论文基于末制导炮弹实际工程的需要,阐述了末制导炮弹的控制系统原理,相关的关键技术,分析和设计制导和控制系统。本文的主要内容如下:分析系统气动力布局,建立末制导炮弹空间六自由度运动模型,编制弹丸在纵向平面的无控弹道软件。为了研究弹的动态特性,利用小扰动法将微分方程线性化,得到弹丸纵向、侧向扰动方程组,用系数冻结法推导出末制导炮弹的传递函数。忽略耦合影响,将控制系统分为俯仰、偏航、倾斜三个相互独立的通道,用时域和频域分析法设计控制律、选取控制器参数。利用MATLAB进行数字仿真,检验和改善控制系统,设计末制导炮弹的硬件和主控软件。
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