基于DSP的喷气织机运动控制器设计及测试

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuantengfei1990
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文分析了喷气织机的实际工艺特点和电气系统,比较了使用不同控制器开发的喷气织机控制系统,提出将DSP运动控制技术应用于喷气织机控制系统中。开发了以数字信号处理器Freescale DSP56F807作为核心器件,适用于一类喷气织机控制系统的控制器,以及配套的驱动器。同时从硬件和软件两大方面详细介绍了喷气织机控制器的设计过程。考虑到喷气织机控制系统现场环境的电磁干扰,对控制器的可靠性以及控制系统的可靠性进行了分析,从软硬件两方面提出了合理的可靠性设计措施。保证控制器以及整个控制系统能够在恶劣的电磁环境下正常可靠的工作。最后,为了提高喷气织机控制器和驱动器的生产质量检测,针对开发的喷气织机控制器设计了一套专用的、使用方便、可靠的测试系统。用于喷气织机控制器以及配套驱动器的各个功能接口测试。现在,开发的喷气织机控制器以及其测试系统在软硬件上都得到了实现,已经应用于实际的喷气织机设备中,以及喷气织机控制器的检测中。并且展示出了良好的工作性能,具有较好的工作稳定性和可维护性,受到了用户的认可。
其他文献
随着国际贸易的不断发展和扩大,集装箱运输在现代物流体系的重要地位日益凸显,运输方式以海运为主。然而在长时间的运输过程中,货物损坏事件频频发生,亟需解决集装箱及货物的
深海机器人是整个深海作业系统的关键组成部分,而深海机器人故障诊断系统对于保证其海底正常作业至关重要。深海机器人是一个复杂的大系统,传统的故障诊断方法一般都需要对诊
学位
管道输送已成为与铁路、公路、航空、水运并行的五大运输手段之一。由于管道设备老化、地理和气候条件的影响以及人为破坏等原因造成管道泄漏事故时有发生,因此迫切需要对管
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)具有无腐蚀、操作温度低和启动快等特点,有着光明的应用前景。实际工作中,PEMFC输出性能并不稳定,需实时对操作条件进行调节以优化电堆输出性能,因此本文探究了燃料电池操作条件对输出性能的影响规律,针对PEMFC输出性能检测与优化问题作了深入研究。首先,结合当前PEMFC国内外研究现状,提出了一种新方
随着计算机技术和网络技术的高速发展,网络化制造已经发展成集计算机网络、自动化控制、先进制造和现代管理为一体的生产模式,通过统一的制造平台,在智能算法的支撑下,实现制
由于复杂仿真系统中存在多种、大量的不确定性,使得仿真实验的复杂性增加,因此本文通过研究已有仿真实验方法,针对复杂仿真系统含有不确定性的情况,以减少实验次数、提高仿真
随着传感器等领域的技术发展,智能机器人在服务行业中的应用越来越广泛,并受到企业界和商业界的重视。本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实
序列图像的超分辨率重建技术是指对同一景物进行带有亚像素位移的多次拍摄,利用图像之间的互补信息重建出一幅空间分辨率大大提高的图像的过程。图像超分辨率重建对于提高图
随着具有拍照功能电子设备的普及,海量的图片和视频文件每时每刻都在产生,自然场景下的文字识别技术能够帮助人们高效、准确的获取图片中的文本信息,因此得到了快速发展。文