多变量控制系统稳定裕度的概念正在发展中，目前还没有形成统一的定义和算法。本文广泛参考多变量控制系统稳定裕度的定义，对算法进行分析和比较，改进某些算法中的不足，并指出能反映系统品质的稳定裕度工程求解方法。全文主要内容包括： 第一部分研究多变量系统稳定裕度的基本理论和方法，系统地介绍了国内外对于多变量系统稳定裕度的多种定义和算法。 第二部分根据稳定裕度的定义对多变量飞行控制系统进行求解分析。首先建立了多变量飞行控制系统的数学模型；接着采用古典法和回差阵奇异值法对稳定裕度进行求解，并详细分析了两种求解方法的优缺点；重点对回差阵奇异值法提出了两种改进算法以克服其保守性，并证明了改进算法的合理性和有效性。 第三部分研究稳定裕度和系统品质之间的关系。导出了稳定裕度和系统品质之间的数学关系，并指出在工程上可以采用引入比例因子来改进回差阵奇异值法进而估算出多变量系统稳定裕度的方法，为多变量控制系统的设计提供参考依据。