液压机械无级传动是一种双流复合无级传动系统，既具有机械传动高效率又具有液压传动连续无级调速的特点，是大功率车辆理想的传动形式。液压机械无级传动换段过程中定排量液压元件转速的波动，产生换段冲击，降低了乘坐舒适性，找出影响换段品质的因素，提出减小换段冲击、提高换段品质的方案是促使液压机械无级传动发展的技术关键。本文以等差两段式的液压机械无级传动为研究对象，开展了液压机械无级传动换段过程建模与仿真分析。主要研究内容包括，(1)分析了其转速特性、速比特性、转矩特性和功率特性。(2)采用层次化、模块化建模思想，建立了液压机械无级传动各子系统动力学模型，并运用MATLAB/Simulink和Stateflow平台搭建了各子系统仿真模型，按拓扑结构和因果关系将各子模型连接形成了完整的液压机械无级传动仿真模型，并通过仿真与实验结果对比分析验证了液压机械无级传动仿真模型的正确性。(3)开展了制动器充放油时序、制动器结合油压、制动器充放油时间和负载等因素对液压机械无级传动换段过程影响规律的研究，并对基于液压机械无级传动车辆的行驶过程进行了仿真分析。仿真结果表明，本文建立的液压机械无级传动仿真模型既能反映其段内调速过程，又能较好地反映其换段的动态过程。