人类已经进入21世纪高科技时代,随着科技不断发展,人们对自身的生活水平的要求也越来越高,汽车已经成为生活的必备品之一。然而,汽车给每个人带来了便利,也带来了废气污染的问题。与传统汽车比较,电动汽车具有噪音低,无污染的优点。因此,电动汽车已成为世界公认的新能源汽车发展趋势。与此同时,轮毂电机用于驱动电动汽车也成为电动汽车发展的主流。本文研究的是开关磁阻轮毂电机。对于传统汽车,变速箱,离合器,差速器,传动轴甚至分动箱都是必不可少的部件。然而,这些部件不仅非常重,而且使车辆的结构更加复杂。还存在需要定期维护和故障率的问题。开关磁阻轮毂电机很好地解决了这个问题。除了它更简单的结构外,由轮毂电机驱动的汽车还可以实现更好的空间利用率,同时传动效率也高得多。虽然开关磁阻轮毂电机(IWM)在电动汽车(EV)进程中具有良好的驱动能力和巨大的应用潜力。但是,开关磁阻轮毂电机只要一个微小的偏心距将会导致一个大的不平衡残余径向力,它会将会造成振动传递给车轮和车身,影响车辆舒适性。首先,在分析开关磁阻轮毂电机转子偏心的基础上,本文采用1/4车辆简化的模型作为研究对象建立了电动车的悬架系统,悬架系统的振动方程式经过拉氏变换后可以得出不同频率下传递力的大小。分析了开关磁阻轮毂电机产生的不平衡电磁力经过电动车悬架系统的传递对电动车车身的影响。其次,本文针对开关磁阻轮毂电机的静态偏心问题,利用软件Ansoft仿真分析了开关磁阻轮毂电机的转子在不同偏心的情况下,电机的电感、转矩和电磁力会产生什么样的变化。转子的偏心只对电机的电磁力有影响,对电机的电感和转矩基本没有影响。最后,利用MATLAB/Simulink环境建立开关磁阻轮毂电机本体仿真模型、电动车的驱动系统和悬架系统仿真模型,从电机的振动特性和抑制策略角度考虑,通过电机的电流斩波控制和PWM电压斩波控制制定出四种控制策略,从中选出电机最优控制策略与最优导通角来降低电动汽车车身加速度大小,以达到减小电动汽车由于开关磁阻轮毂电机的影响而引起的振动与噪声的目的,从而提高车辆的乘坐舒适性。通过在MATLAB/Simulink环境中动态仿真结果分析对比,选出电机的最优控制策略与最优导通角,很好的降低了电动汽车车身垂向加速度的大小。