海洋工程船智能推进系统的研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:manaijin
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海洋油气资源已经成为全球重要的油气资源,开发海洋油气资源(特别是深水油气资源)已作为我国的重要战略举措之一。大力发展海洋经济,对促进我国沿海地区经济发展和产业结构调整、缓解陆上资源紧张局势、保障国家安全有着重要的战略意义。发展海洋经济需要大量先进的海洋工程装备。其中,海洋工程船舶(Offshore Support Vessel)为海洋油气勘探、开发、生产提供全面的船舶作业支持服务。它主要执行一些特殊任务,包括各种水深的起抛锚作业、大型工程船舶的拖航就位、钻采物资运输供应、消防等,加之所处的海洋环境十分复杂和恶劣,因此对海洋工程船的推进系统的控制性能提出了更高的要求。本文基于MATLAB/SIMULINK平台,对海洋工程船的推进系统进行了建模及优化仿真。旨在优化海洋工程船的快速反应能力和综合最优控制性能。首先,根据母型船推进系统的资料,建立了推进系统各子系统以及控制系统的数学模型,如调速器、柴油机、船桨系统、螺距控制、负荷控制等。在数学模型的基础上,运用SIMULINK建立海洋工程船智能推进系统的图形化模型以及推进系统控制目标的模型。根据海洋工程船的特点,建立了以海洋工程船快速性和控制性能综合最优为目标函数的模型。然后,利用模糊数学的相关知识建立推进系统模糊控制器,并利用遗传算法对相关参数进行了优化。最后,从优化结果适应性等方面对仿真和优化结果进行了分析。对于船舶的推进系统,利用智能控制理论进行优化后,控制性能得到提升,大大提高了船舶的操纵性能和经济性。实现了船-机-桨最佳匹配,延长了船舶主机的使用寿命,大大降低了船舶运营成本。
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