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计算机技术的发展为零件的三维建模提供了方便。3D打印技术的需求也促进了三维实体建模技术的发展。如何快速、有效地利用零件的二维图像信息重构出其三维实体模型成为计算机领域研究的热点之一。本论文的研究重点是如何应用零件的二维图像序列来实现零件的三维重构。为此,本论文做了如下的研究工作: 首先,对比分析了现有几种基于图像序列实现零件三维重构方法的优缺点后,选择空间雕刻法(Space-Carving)作为本论文三维重构方法以完成基于多视觉图像序列的零件三维实体重构;为获取被重构实体的图像序列,本文设计并搭建了基于转轴的单目多视角图像采集系统,克服了采用对象不动而相机旋转以获取图像序列的采集系统所必需大场景的苛刻条件; 其次,论文选用基于Matlabl的Calibration Toolbox标定工具箱对图像采集系统中的相机进行了标定;为便于零件的三维实体建模,本文建立了转轴坐标系,即应用标定板的图像序列计算出了图像采集系统中旋转轴的空间位置,并对相机坐标系下一点绕任意轴旋转一角度后的空间位置坐标的计算给予了详细的推导,为后期转轴坐标系中各视角下相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵R与平移矩阵T计算提供了理论依据; 第三,本文利用曲率、法向量变化量等信息实现了特征点的识别和轮廓提取,针对研究结果存在的缺陷,提出了基于边界逼近的轮廓提取方法,实现了对象完整轮廓的提取;针对三维模型的表面,引用一阶八叉树理论对其进行了平滑处理: 最后,本文应用空间雕刻法实现了基于视觉的零件三维重构。为实际应用,论文应用双目视觉的方法提取出了三维重构模型的中心坐标;接着应用Geomagic软件对得到的三维实体模型进行精准测量,给出了重构模型的相对误差计算,分析了误差产生的原因。研究结果为零件的高精度重构提供了参考。