轻资产模式下A企业财务风险控制研究

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多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探索方面,多机器人跟单机器人相比,效率更高、鲁棒性更好。无论是在扩展性还是适用性上,多机器人在完成给定任务上都更胜一筹。尽管多机器人系统有这么多的优点,但是在地图创建和环境探索方面还是存在着很多的问题。一个准确的地图能够为环境探索提供强大的支持,环境探索的方法也会影响任务完成的效率
30CrMnMoRe高强钢焊接热影响区(HAZ)易发生马氏体相变,不利于接头性能。尤其是在30CrMnMoRe厚板多层多道焊接过程中,HAZ经历多重热循环的作用,将导致其组织结构复杂,力学性能调控难度大。开展30CrMnMoRe钢多层多道焊HAZ组织演化规律的研究,揭示多重热循环下典型HAZ内部组织响应行为,对调控30CrMnMoRe多层多道焊接接头力学性能具有重要意义。此外,40mm 30CrM
点云语义分割作为三维场景理解和分析的基础,已成为测绘地理信息、导航定位、计算机视觉、模式识别等领域的研究重点,在自动驾驶、高精地图、虚拟现实、增强现实等领域有着广泛的应用前景。根据输入到神经网络的数据格式不同,目前基于深度学习的点云语义分割方法可以分为三类:基于多视图、基于体素和基于点的方法。本文从基于点的方法角度出发,针对无序点云数据的有效特征提取问题进行研究并提出解决方法。所提出的方法在多个点
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偏振光在日常生活中有广泛应用,偏振测量在生物检测、医学医疗、环境监测和工业制造等领域也有着重要意义。目前市面上已有不少基于光偏振测量原理制成的商用仪器,且在各大领域均有重要应用。现有的偏振测量仪器,大多是采用旋转起偏器或检偏器的方式,主要对样品发光强度偏振度的测量,对光谱中不同谱段呈现的不同偏振度涉及较少。同时,可用于制作有机太阳能电池和OLED显示屏的共轭聚合物材料广受关注,为了研究聚合物形貌和
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