本文首先对主要概念进行了界定，指明城市规划的本质和公众参与的基本性质。并在此基础上结合各自的特点与性质对二者的契合性进行分析，解析了公众参与城市规划的必要性。　　 其次，《城乡规划法》等相关法律规范确立了我国城市规划中公众参与程序的基本图形。本文对城市规划编制、确定、实施和修改过程中的公众参与制度现状作了梳理，认为公众在一定程度上已经获得了参与城市规划的权利，但是从总体上看，公众参与程序的可操作性和参与度还有待提升。　　 再次，无救济无权利，公众参与权获得司法保障是公众参与程序得以有效运作的制度支撑。在我国，公众的参与性权利不能获得司法的单独保障，只能借助法院对于行政行为的审查而获得附带性的救济。同时，享有规划过程的参与权不意味具有对规划行为的起诉权，唯有与规划行为具有“法律上利害关系”的主体才可以通过起诉的方式保护自己的参与权。　　 第四，本文总结和概括了国外公众参与城市规划的理论与实践。国外尤其是西方发达国家丰富的理论与经验，对我国公众参与具有十分重要的借鉴和指导建议。　　 最后，根据公众参与城市规划的分析，针对我国实际提出三条对策，即祛除官本位思想、建立完善的信息公开制度，完善非政府组织的环境。