电梯是集机械、电气、控制为一体的复杂集成系统，在影响电梯安全性与舒适性的众多因素中，由于振动使人产生的不舒适感尤为突出。导轨作为电梯的导向部件是电梯的重要组成部件，是使轿厢产生水平振动的主要激励源。导轨的质量决定着电梯能否安全、舒适、高速地运行。因此，导轨检测在电梯的安装调试、性能检测、检测维护中占有重要的地位。针对导轨的检测具有测量距离长、参数种类多、数据量大、实时性要求高、需要现场测试的特点，我们在美国联合技术公司（United Technologies Corporation）委托开发的一套电梯导轨质量在线检测系统（RMS）的基础上，设计出了一种基于嵌入式技术的在线电梯导轨测量仪（On-line Rail Survey Device，简称RSD），用于检测电梯动态运行时导轨的多种参数。改进了RMS设备存在的不足，完善整个系统的功能，为保障电梯质量和乘坐的舒适性与安全性提供了一种新的、有效的检测手段。本论文通过对电梯振动源、导轨质量、信号采集、测量误差的分析，提出新的导轨测量原理和系统结构。论述了RSD的中央处理器，软、硬件设计，串行通讯，并对测试结果进行了分析。说明了利用虚拟仪器技术开发的计算机软件。对电梯导轨接缝误差进行了研究，将小波分析技术应用于电梯导轨连接处误差信号的分析，成功地提取出了导轨接缝位置，提高了诊断精度。最后，根据电梯的水平振动模型，对导轨接缝台阶激励对运动轿厢产生的水平加速度进行了分析，为评定导轨的安装质量提供了一种新的方法。