本文详细介绍了全数字永磁同步电机交流伺服系统的设计。文中通过对永磁同步电机数学模型的分析及其控制策略的讨论,确立了针对表面式永磁同步电机的id=0转子磁场定向控制。详细说明了永磁同步电机的转子初始定位和启动方法,以及空间矢量脉宽调制技术的原理,并在此基础上利用Saber Designer仿真软件构建了基于id=0转子磁场定向控制的永磁同步电机三环伺服系统。三环伺服系统调节器的设计是本文的重点。通过分析三环伺服系统的性能要求,电流环采用PI调节器以保证快速性及较好的抗扰性能;速度调节器分别从超调量,调节时间及抗扰性等方面考虑,比较了几种调节器之间的优缺点;位置调节器采用比例加前馈控制,同时满足精确定位无超调和良好的位置跟踪性能。利用Saber Designer软件对设计出的调节器进行算法验证。在理论分析和仿真验证的基础上,设计了交流永磁同步伺服系统的软、硬件。硬件方面介绍了功率及控制部分的设计,着重论述了电流反馈及光电编码器信号处理电路的设计。软件方面给出了各个部分的软件流程图以及关键算法的处理。文章最后对所设计的伺服系统进行了电流、速度及位置实验,实验结果证明了系统具有满意的控制性能,验证了设计的正确性。