历史时期的西北是封建统治者治理边疆的重点。明清时期为加强对河湟少数民族管理,封建中央政府在此安置一大批的故元后裔,并袭元制,设土官,辖一方。久而久之形成西北历史上几个大的土司家族,鲁土司、李土司、祁土司更是以军功赫赫闻名西北。鲁土司家族始祖讳脱欢,明初归附,至长子阿实笃时,受封百户,治第连城,至三世失迦时赐姓“鲁”,并因征调兴起的“鲁家军”名震西北。据家谱记载其家族为安定王脱欢后裔,其家谱亦依照《元史》记载安定王脱欢为成吉思汗六子阔列坚后裔,其不合理之处颇多;依照明初就地或就近安置故元后裔模式,安定王系察合台后裔,活动于河西走廊西南端,而兰州以西至西宁是元封弘吉剌部宁濮郡王——岐王所在地,所以家谱记载应为攀附,其家族应源于岐王下属的部落首领后裔。土司制是蒙元时期部落制的延续和发展,鲁土司辖民则以“土鞑”为主,杂有番族、汉族等,“土鞑”这一政治、文化群体的长期存在,最终催生了新的民族共同体——土族。鲁氏家族内部实行封建衙门式的管理,实行“三班六房”制,各设头目,互相监督,互相制约,各头目多由辖区望族大姓担任,把氏便为其中之一;土司俸禄微薄,主要靠军马田维持统治,在有军马田的地方设旗,无军马田地方设乡约,辅佐土司以治理地方。鲁土司以部落首领和封建地方长官的双重身份,辖土司一隅,并任职于地方卫所,其承袭严格按照中央敕令合法继承,中央亦“分封众建”,分化其势力。为巩固家族利益,鲁土司家族联姻具有明显地方性和民族性,基本对象是镇守于河湟流域的蒙古裔土司或西北军功世家。明末李自成起义,祸及连城,鲁土司家族衰落,清初以蒙古裔土司的身份及维护边疆统治的需要延续其土司制,受罗卜藏丹津叛乱的影响,鲁华龄时将鲁土司纳入地方郡县的管辖,直至民国二十一年(1932年)土司制废除而退出历史舞台。