随着社会的飞速发展，汽车已经成为我们日常生活中必不可少的交通工具，然而由此引发的交通事故已经成为社会发展的严重问题。汽车防撞雷达的研究与应用因此具有非常重要的意义，广阔前景，同时也会带来巨大的社会和经济效益。因此开展先进毫米波雷达信号系统的研究，提高现有雷达系统的灵敏度、增强检测能力，具有重大的意义，同时为将来新型雷达信号波形研制及信号处理技术应用做铺垫。本文主要进行毫米波汽车防撞雷达波形研究以及信号系统硬件的设计，具体体现在以下几个方面：　　 首先，阐述了汽车防撞雷达研究的背景、发展现状，同时比较了激光传感器、超声波传感器、红外线传感器、视频传感器和毫米波雷达传感器的特点，最后选择了毫米波雷达来探测前方的障碍物。　　 第二，从雷达信号基本理论出发，分别给出了脉冲信号、频移键控和线性调频连续波信号的基本概念、组成结构和模糊函数，在此基础上对信号的距离测量和速度测量的工作原理进行了阐述。　　 第三，根据以上理论分析，详细说明了DDS的工作原理及特点。提出了一种基于CPLD和DDS芯片AD9852的信号发生器的设计方案，简单的介绍了AD9852和CPLD的基本原理和结构，包括了毫米波雷达信号发生器的方案选择，原理图的设计，PCB设计(规则设置，布局布线)，电路板调试以及基于verilogHDL的CPLD软件程序设计与调试。并给出了硬件整体结构和互联方式，以及程序控制流程图和基于Yerilog HDL的部分源代码，实现了毫米波雷达测距系统所需要的信号。并加以系统联调测试。　　 最后，对全文进行总结，并对多目标环境下的波形设计发展前景进行了展望。本文为汽车防撞雷达的成品实现提供了理论基础和思想方法，同时也对后续的研究工作起到了铺垫的作用。