20世纪90年代,国际局势并未因两极格局结束和美苏争霸局面的瓦解而有所缓和。相反,在东南亚地区,由于苏联霸权的退出,东盟各国之前开展的等距离外交宣告破产。面对国际局势的不确定性以及东盟凸显的内部矛盾,以及为了应对东盟一体化的挑战,1994年东盟地区论坛应运而生。自东盟地区论坛创立之时起,它就成为众多国家公平商讨自身问题的平台,成为亚太地区讨论多边安全合作的重要场合。东盟地区论坛在安全合作方面的努力和成功,为新形势下亚太安全合作开辟了一个新的领域。加入和参与东盟地区论坛是中国外交领域的一个全新尝试,体现了中国外交政策的变化。我国参与东盟地区论坛的态度、程度并不是一成不变的,随着东盟地区论坛机制的不断发展完善,以及基于我国国情变化的外交理念影响了我国参与东盟地区论坛的态度。我国从论坛成立初期的接触阶段,再到我国进入多边外交理念的有限参与阶段,最后发展到全面参与阶段。对于我国参与东盟地区论坛历史脉络的梳理,一方面表明我国能够与东盟建立友好关系的历史基础,另一方面也能够整理出我国参与东盟地区论坛所面临的挑战。新中国成立以来,我国与东南亚国家的外交关系虽时有波折,但也没有出现彻底破坏双方关系的恶劣事件,双方整体外交关系仍保持着良好的互动。然而一直存在的“中国威胁论”以及愈演愈烈的与东盟部分国家存在的领土主权争议仍是我国参与东盟地区论坛、密切与东盟双边关系的巨大挑战。