在中国纺织工业快速发展背景下,中国纺织机械借势崛起,经过多年的发展,已经形成比较完整的产业链。随着服装行业的迅速发展,国民消费的提高,织造行业迎来了很大的机遇,对高性能的剑杆织机需要越来越迫切。与国外的剑杆织机相比,国内的产品的技术含量低,自动化程度和生产效率较低,创新性、可靠性和稳定性较差。许多高新技术主要依靠引进,而且引进的技术难以达到国际领先水平,在同类产品市场中无明显的竞争优势,这大大的限制了我国织机工业的发展。本文拟对剑杆织机的设计方法进行研究,缩短剑杆织机的研发时间,这对我国剑杆织机的发展有着重要的意义。本文以剑杆织机共轭凸轮打纬、引纬机构为对象,对其进行建模、反求设计、模拟仿真和实验分析,并建立参数化设计模型,为产品的系列化设计奠定基础。主要研究内容和结果如下:1)依据打纬、引纬工艺条件,提出了新型打纬、引纬机构运动学曲线,建立了打纬机构和引纬机构的反求模型,求解出离散型共轭凸轮廓线,并编制了通用的共轭凸轮打纬、引纬机构运动学仿真和反求设计软件。2)本文建立了最小二乘法NURBS曲线拟合模型,对离散型共轭凸轮廓线进行拟合计算,保证了共轭凸轮廓线的保凸性和光顺性。3)针对传统打纬、引纬机构存在的设计理念缺陷,本文使用VB.NET平台,对UG进行二次开发,实现参数化设计,缩短打纬、引纬机构的系列化设计与校核的时间,提高产品设计效率。4)研制了共轭凸轮打纬、引纬机构的试验台,利用该试验台,采用高速摄像及其视频分析技术验证了所建立的运动学模型是可靠的。