【摘 要】
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助行器作为现代机器人技术与人体康复需求相结合的产物,是用于下肢残障者的康复、步行代偿以及护理。随着经济的发展和社会的进步,残障人士对生活质量的要求也在提高所以市场对于助行器的需求量很大,而目前我国对于助行器的研究相对滞后,因此课题的研究具有重要的实际应用意义。仿生动力式助行器是一种智能化的助行装置,由驱动器驱动助行器各关节运动,从而带动人体下肢运动,以模拟正常人体步态,从而达到帮助下肢残障人士重新
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助行器作为现代机器人技术与人体康复需求相结合的产物,是用于下肢残障者的康复、步行代偿以及护理。随着经济的发展和社会的进步,残障人士对生活质量的要求也在提高所以市场对于助行器的需求量很大,而目前我国对于助行器的研究相对滞后,因此课题的研究具有重要的实际应用意义。仿生动力式助行器是一种智能化的助行装置,由驱动器驱动助行器各关节运动,从而带动人体下肢运动,以模拟正常人体步态,从而达到帮助下肢残障人士重新站立行走的目的。论文在前期已经完成的单腿五自由度的仿生动力式助行器的内部结构基础上,完成
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对一般物体的温度测量，通常是使用各种类型的传感器对其表面温度的测量。但是对于变压器的绕组线圈以及其他复杂结构的导体，了解导体内部的工作温度通常具有更重要的意义。此时，一般的温度测量方法无法满足对物体内部温度测量的要求，而使用变阻法测量整个导体的平均温度，则是一种方便高效的测量方法。变阻法通过对导体电阻变化的监测，基于其电阻率与温度的既定关系，换算出其温度的变化量。由于大多数情况下需要在导体断电后才
目前，在大庆油田的地震勘探仪器中美国Seisnic Source公司生产的BoomBox编译码器占主导地位。虽然BoomBox代表着国际先进水平，但是在实际生产中也会有或多或少的可预知的问题，其中最主要的问题就是当编译码器两者之间相隔较远或者是两者间有不可抗拒的干扰物而影响他们之间的通讯时，在生产过程中就会产生一些不可预知的乱码，这种乱码所导致的直接后果就是生产结束是不能正常地下载SPS。严重影响
椭偏仪是一种通过偏振光测量薄膜材料表面性质的仪器。当一束偏振光照射到薄膜材料上时,其反射光或透射光的偏振态会发生变化,根据椭偏参数的变化可以通过数值反演算法来推断薄膜材料的光学常数、厚度、孔隙度、粗糙度等信息,这种方法称为椭偏术。这是是一种快速的、非破坏性的、适应各种采样策略的测量方法。目前光谱椭偏仪被广泛用于薄膜相关的材料学研究,以及IC制造、显示、光伏等薄膜相关的行业。因此关于椭偏仪的规范化、
光电探测器的工作原理是使探测目标辐射的光子流与探测器内的材料相互作用，从而在灵敏区域内产生光电效应。随着科学技术的发展，光电探测技术已经渗入到人类生活的各行各业之中。因其具有灵敏度高、响应速度快等优点，光电探测器在精确制导、告警和侦察等军事探测系统中得到广泛应用。本文研究的主要内容正是以实验室研制的某车载光电探测器为平台设计的一种调焦机构。光电探测器在利用CCD相机对目标进行跟踪捕获的过程中，要想
可见光探测器主要可用于目标姿态的实时观测，空中轨迹的测量，目标的识别、跟踪以及瞄准等领域。将其车载使用可增强设备的机动性，由于载车限重的约束，在对可见光探测器结构进行设计的过程中对其重量指标也有一定的要求。同时，随着探测技术的不断发展，对探测器成像质量的要求也越来越高，而可见光探测器在工作状态下结构的刚度性能则直接影响其成像质量。因此，研究如何在保证可见光探测器结构刚度性能的前提下进行轻量化设计，
智能微波开关系统是一种以微波为传输介质，利用微波波束障碍原理检测物料位置的物位检测系统。智能微波开关系统主要由以下几个部分组成：智能微波开关（包括发送器和接收器两部分）、上位机及软件、智能微波开关检测仪和其他相关附件。本文所研究的智能微波开关接收器检测仪是一种便携式仪表，属于智能微波开关系统，是智能微波开关的后续产品，是为检测接收器而设计的。它有两个方面的作用：第一，在智能微波开关接收器生产过程中
电喷雾萃取电离（Extractive Electrospray Ionization，EESI）技术是一种新兴离子化技术，由于可以在无需样品复杂预处理的条件下对复杂基体样品进行直接质谱（Mass Spectrometry，MS）分析，近年来得到了广泛的研究。EESI离子源由电喷雾通道和样品通道构成。实验时，需要参考样品的不同形态和待测物的不同性质等，对EESI离子源的设置参数进行调节与优化，以达到
随着现代社会老龄化速度的加快，因脑卒中等疾病造成的肢体运动功能障碍的患者也在逐年增多。现代神经康复医学及其临床研究结果表明，通过科学的康复训练可以在一定程度上恢复其受损的肢体运动功能。在康复训练过程中，医师应对患者的健康状态和训练效果进行实时监测和评价，从而及时调整康复治疗方案。为克服传统康复监测与评价方法中实时性的不足，论文基于无线体域网构建了一套用于运动功能康复训练的监测系统。论文主要研究内容
超声波流量测量技术是目前流量测量领域的一个重要分支，它的应用十分广泛，不仅涉及能源、化工、冶金等大型工业领域，还在环保、水处理等公共设施，甚至在民用仪表当中也能看到它的身影。人类利用超声波技术进行流量的测量最早可以追溯到三十多年以前，但受到当时基础研究水平和电子电路技术的限制，无法走向产业化的道路。随着科学技术的不断进步，测量原理的进一步完善，以及高性能集成电路的产生，利用超声波对流体流量的精确测
电阻抗成像技术是近几十年来出现的一个新的热点课题，有着非常广阔的应用前景，是一种基于生物医学的成像技术。由于不同的生物组织有着不同的电阻抗，当生物体发生疾病或者进行生理活动时都会引起电阻抗的变化。通过给人体注入较小的安全电流，采集体表的电压信号用来重构人体内部的电阻抗分布或者相关变化的图像。论文主要工作内容如下：（1）研究设计了电阻抗成像系统的信号源，由DDS频率合成模块产生一个正弦波形电压信号，