车载永磁同步电机的振动噪声以及电磁力特性研究

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近年来,随着新一轮的科技发展和产业变革,电动汽车市场取得飞跃性的增长,随着新能源电动汽车产业逐渐发展,对电动汽车要求也不断提高,安静舒适的电动汽车也成为吸引消费者购买的一大重要因素。目前,绝大多数电机产生振动噪声问题主要是由于电磁力激励过大亦或是电磁力波引起的系统结构共振导致,因此对电机的电磁力、结构模态以及振动噪声特性研究具有十分重要的意义。本文从电机的电磁力、模态、振动噪声等角度,对8极48槽永磁同步电机特性进行分析,研究内容分为以下几个方面:(1)对电磁力特性进行分析,首先通过对径向电磁力的频谱特征与阶数进行理论分析,随后建立电机电磁学模型,对电机径向电磁力进行仿真分析。通过两种方法研究电磁力在空载状态下与负载状态下的时空分布规律与频谱特征。(2)对电机的结构特性进行研究分析。首先通过模态试验确定电机结构的模态属性,随后建立电机的有限元模型,以仿真模态与试验模态误差最小为目标,通过探究材料各向异性属性、绕组模型等效、不同螺栓等效等因素对仿真模态频率的影响,精确仿真模型,为电机的振动噪声仿真计算奠定基础。(3)对电机的振动噪声特性进行分析,首先对永磁同步电机模型进行振动响应仿真分析,随后建立声学网格,进行声学响应分析。并且在半消声室进行永磁同步电机振动噪声试验,分析电机的振动噪声特性,通过两者对比来验证电机振动噪声仿真结果的准确性。并且通过建立的模型,针对转子偏心这种在实际中经常出现的电机状态进行了振动噪声分析。通过理论分析与仿真相结合的方式,确定了这种状态下的电磁力波的空间阶次、频率特征以及不平衡磁拉力的分布规律。并将仿真出的电磁激励叠加到电机定子齿上进行振动噪声分析,探究偏心状态下的电机振动噪声特性。(4)针对电机存在的电磁力幅值过大导致电机产生的振动噪声问题,本文从削弱电磁激励源的角度出发,探究不同因素对电机电磁力的影响,通过对永磁同步电机极槽配合、斜极、谐波电流、极弧系数、槽口宽度、转子开槽等因素进行分析,以电磁力波幅值最小为目标,进行仿真研究,探究各种因素对电机电磁力产生的影响,降低电机的激励源,削弱电机的振动噪声。
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