作为驾驶辅助系统的主流产品，停车导航系统已经在汽车市场上有了相当的普及率。并且，从一开始完全独立的数据采集，分析，处理和显示系统，到后来的通过CAN总线获取汽车信息，共享传感器信号的系统，产品的性能有了很大的提升。长期以来，对于停车导航系统，在OEM市场和零售市场上销售的产品都面临一个问题：安装比较困难。作为一个驾驶辅助系统，经常作为附加配件安装，安装越简单越好，但是实际情况却不是这样，因为安装和布线十分麻烦，往往要将汽车的很多零件都拆下，打洞等等用来布线。不但花费了大量的人力，而且对车身造成一定的损坏。因此，通过引入无线通讯技术，能够使电缆的数目减少，简化安装，使系统布局更加灵活，同时，也扩展了数据的通讯方式，为将来更方便的数据共享提供了一个渠道。 博世公司URF6系统是一个停车导航产品的通用平台，用于多款车型。是一个主流的平台。在URF6系统的基础上，我在显示器和控制器之间用无线通讯方式替换了有线串口通讯方式。在方案的选取上主要从性能和成本两方面考虑进行了方案选取，在性能上特别强调了通讯的可靠性。最后通过比较，使用了基于IEEE 802.15.4的Zigbee解决方案，并选用了Chipcon的无线通讯芯片CC2430。实际开发中，通讯协议参考了原来有线通讯协议，制定了与原协议兼容的新的无线通讯协议。对于硬件设计，在控制器端扩展了无线通讯模块，在显示器端则重新设计并制作了带无线接口的显示器，显示器的用户界面与URF6显示器相同。软件设计上，使用了C语言进行了程序的编写，实现了无线通讯的协议和功能，并设计了显示器控制程序，在CC2430DK的平台上进行了调试和除错。 在完成模型制作后，使用示波器万用表等测试了硬件的所有功能，并在硬件的基础上，测试并调试了软件。在完成软硬件测试后，对于无线通讯在汽车中的可靠性也进行了简单的测试，结果表明，此无线技术是完全可以在汽车应用中使用的。通讯也是相对可靠的。而有可能造成的一些更为潜在的问题，比如EMC性能，和其他无线技术的兼容性等，则需要通过实验进一步验证。