多变量预测函数控制及应用研究

来源 :浙江大学信息科学与工程学院 浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:slylzz
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模型预测控制(MPC)是一类计算机控制算法,它通过预测系统未来的行为,对目标函数进行滚动优化和模型误差补偿,得到系统当前及未来时刻的控制量。其结合了工业生产的实际要求,具有控制效果好,鲁棒性强等优点。而预测函数控制(PFC)是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计。该控制算法认为控制输入是事先选定的基函数的线性组合,因此具有控制规律明确,在线计算量小,动态跟踪效果好等优点。本文在前人研究工作的基础上,从实际出发,对预测函数控制的若干问题进行了较为深入的研究,其中包括:(1)综述了模型预测控制技术和预测函数控制技术的基本原理、发展现状,以及其商业化软件产品。(2)针对2输入/2输出一阶加纯滞后系统,提出了一种多变量预测函数控制算法。通过滚动优化目标函数,得到控制量的显式解析表达式。采用内模原理分析了该多变量预测函数控制系统的稳定性和鲁棒性。最后通过计算机仿真和物理实验,证明了该控制算法的有效性。(3)针对3输入/3输出一阶加纯滞后系统,提出了一种多变量预测函数控制算法,并将该算法推广到n输入/m输出系统。采用Smith预估思想,推导得到控制量的显式解析表达式。最后针对Shell公司的重油催化裂化分馏塔装置,进行计算机仿真,并与单变量预测函数控制效果进行比较。比较结果表明,该多变量预测函数控制算法具有较好的控制品质。(4)通过机理分析,建立了塑料熔化过程料筒温度对象的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了以预测函数控制算法为核心的先进控制系统。应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制系统具有更好的控制效果。最后是全文的总结和展望。
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