随着国民经济的高速发展和人民生活水平的提高,我国轿车保有量直线上升,轿车进入家庭已成为必然趋势。同时,停车难的问题也就逐渐成为了大中型城市迫切需要解决的难题。立体车库最大的优势在于节约用地,可最大限度地利用空间,这是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。因此,研究如何降低立体车库的设计制造成本以及进一步提高立体车库自动控制系统的自动化程度,具有十分重要的意义本文首先对塔式立体车库总体方案进行了设计,选择采用单片机作为本塔式立体车库自动控制系统的控制器；然后对塔式立体车库控制系统中的电力拖动系统进行了研究,着重介绍了电力拖动系统中的升降机构、平移存取机构以及门电机。本文设计完成了塔式立体车库控制系统的软硬件系统。以PHILIPS公司生产的80c552单片机作为控制系统的硬件核心,对硬件系统进行了总体设计,并对硬件系统中各个功能模块的具体设计进行了详细阐述。在控制系统的软件系统设计部分,主要是以C语言作为编程语言,对系统的监控程序以及主要软件功能模块子程序进行了具体设计；本文还对立体车库的存取车控制策略进行了优化研究。通过对存车优先、取车优先、原地待命三种工作方式存取车时间和能耗的仿真,得出了最优的存取车策略,从而实现了立体车库存取车效率和能耗的最优化。本文的最后部分对立体车库系统安全措施的设置以及控制系统软硬件抗干扰措施进行了设计,从而提高了立体车库系统的安全性与可靠性,保证了系统的正常工作。