冷轧平整机液压伺服系统虚拟试验平台研究

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冷轧薄板是钢铁工业中凝聚着高新技术的深加工产品,其质量将直接关系到国家的经济增长,而平整轧制则是保证成品质量的最后一道工序,它对提高控制板形以及表面状态起到了决定性的作用。平整机液压伺服系统作为平整轧制过程中最为关键的设备,其动静态特性的优劣将直接影响系统稳定性,响应快速性和控制精确度。然而,以实车试验来获取系统特性不仅成本巨大,并且连退平整机组这样的高速生产线也不允许进行反复试验,因此,使用数字化虚拟样机的虚拟试验方法来部分代替实车试验势在必行。本课题对宝钢2030冷轧新增连退机组平整机液压伺服系统虚拟试验平台进行研究,是宝钢《2030冷轧新增连退平整机液压伺服系统技术研究》项目的一个子项目。通过对于表达系统动态工作特性的液压伺服系统仿真模型的定量分析,确定了该系统正式投产后的稳定运行参数以及控制参数的优化调试方法,从而提高了试车参数整定的安全可靠性,同时,也为整个液压伺服系统建立了一个故障预示的平台。首先,研究明确了液压伺服系统的执行装置和负载系统结构;其次,通过研究平整机板形控制策略明确了液压伺服系统的控制算法;随后,应用AMEsim建立了整套平整机液压伺服系统的结构参数化模型,并通过现场实测数据进一步验证了模型的真实性;最后,借助结构参数化模型,对平整机推上液压伺服系统的变增益控制方法和故障预示功能进行了虚拟试验研究。试验结果表明:本文建立的用于控制参数整定和故障预示的虚拟试验平台,其仿真数据与实测数据一致,动态过程真实可信,分析结果有实际应用价值,为下一步开展平整机控制系统整机虚拟试验提供了基础。
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