飞行器机电伺服系统中谐波齿轮传动力学性能分析与研究

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飞行器机电伺服系统是在高冲击、高惯性、短时过载工况下工作的,通用谐波齿轮传动的承载能力与动态性能无法满足机电伺服系统高承载、高刚度、高响应、特殊性能指标的要求,因此急需研发一种承载能力大、动态性能好的谐波齿轮传动。论文重点针对谐波齿轮传动的静、动态力学性能进行了分析研究,力求寻找影响谐波齿轮传动承载能力与动态性能的综合因素,为提高其承载能力与动态性能提供理论依据。文中采用ABAQUS有限元软件构建了谐波齿轮传动的有限元分析模型。通过谐波齿轮传动装配体有限元仿真,得出了柔轮初变形与初应力分布规
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