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肢体康复设备可以为脑卒中患者提供安全高效的运动机能恢复效果,但由于患者的肢体运动不便,肢体康复设备很难由患者自行操作。语音交互控制是一种重要的人机交互方式,将语音交互控制技术应用于肢体康复设备可以辅助患者自主的进行设备的控制,从而提高患者的使用便捷性,减少患者的厌烦情绪,提高康复治疗的效果。不同于一般的家用设备,当语音交互控制应用于智能医疗领域如肢体康复设备时,语音控制的可靠性就成为必须要解决的问题。本文针对肢体康复设备,研究了一种可靠并且高效的语音交互控制方法,主要的研究内容如下:(1)肢体康复设