内置测试系统是试验数据记录的重要手段。在试验趋于小型化、高过载的形势下，对内置存储测试系统的可靠性也提出了更高的要求，增加了内置测试系统研制的难度。　　本文针对水下航行体模型有动力发射试验，研究了一种基于ARM的能满足小型化、高过载、防水和防止数据丢失的内置测试系统。　　本文完成了对系统的总体设计，在总体方案的基础上完成了传感器设计和存储测试电路的设计，系统以ARM为核心的电路，包括电源的转换、数据采集和数据存储，并采用了串行通信进行数据传输。遵循低功耗、小型化的原则，详细地对每个器件进行了选择，并对PCB板进行了合理的布局。同时为了确保存储测试装置可靠性，在系统的壳体设计过程中，采用了软封装技术，对系统电路起到保护作用。完成系统的软件设计，详细介绍了主程序、数据采集存储和传输程序设计，编写了程序代码。最后将内置测试系统的软硬件相集成进行试验和调试，试验结果显示系统性能良好，满足了小型化、低功耗和高可靠性的要求。　　本文研究的内置测试系统能有效的对水下航行体的运动参数进行的采集和存储，为航行体运动特性和超空泡特性的试验研究奠定了坚实的基础。