电弧炉电极调节自适应控制系统的研究

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本文首先引出了电弧炉电极调节系统的电弧等效数学模型及系统的状态方程。应用分段线性化理论,对电弧炉电极调节系统的PID控制方法和离散时间模型参考自适应控制方法进行了研究,推导出了离散时间模型参考自适应律,然后根据推导出的自适应律对电弧炉系统进行仿真。同时,构造出了电弧炉主电路及其控制回路的物理模型。仿真和实验结果表明,自适应控制较之常规的PID控制在跟踪性能等方面具有较大的优越性。
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