1450冷轧机张力控制系统建模与预测函数控制研究

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厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一,随着轧制理论、控制理论以及计算机技术的发展和应用,近年来板带材的厚度精度有了明显的提高。目前情况下,要进一步提高板带材的厚度指标,不仅要有完善的自动厚度控制(AGC)系统,而且要有一个非常稳定的自动张力控制(ATC)系统做保障。本文以横向课题“1450 mm八辊五机架冷连轧机工艺自动化与液压厚度控制软件设计与调试”为依托,就该项目的子项“冷连轧机张力控制系统”进行了新型张力控制模式的探讨与研究,为进一步在实际工程中应用提供一些理论方法。本文首先对所研究的1450五机架冷连轧机的生产流程进行介绍,并就该冷连轧机张力控制系统的组成结构及其控制特点进行了分析,在此基础上依据轧制变形理论与运动力学平衡理论推导出了五机架冷连轧机机架间张力系统的数学模型,构建了速度式调张法和辊缝式调张法系统的动态结构图。之后,针对上述的冷连轧机张力系统,考虑到板带材的来料厚度波动、轧制速度波动以及其它一些不可测因素的影响,分析了采用常规PID控制存在的问题。通过进一步深入研究冷连轧机张力系统特点以及比较各种控制模式优缺点基础上,提出将预测函数控制应用于冷连轧机张力系统的设想。经过充分研究与比较,重点研究了预测函数控制和神经元预测函数控制,并设计了相应的控制器,通过仿真实验证明了其有效性。
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