材料试验机作为材料性能测试的一个重要工具得到了越来越广泛的应用。随着测试要求的提高，人们对材料试验机的加载方式提出了多种多样的要求，然而任何复杂的加载方式都是由定位置控制，定速度控制和定转矩控制这三种最基本的控制方式组合而成的。因此在材料试验机的控制器中，对伺服控制系统进行这三种控制算法的编写是本课题研究的主要内容。 在本课题中，选用C2000系列F2812型号的DSP芯片作为材料试验机的控制器。MATLAB中有专门针对该型号DSP芯片进行编程的Target for TI C2000工具箱。利用该工具箱中的嵌入式目标功能模块所编写的框图程序可以直接在CCS环境中转换为C代码，并且通过仿真器下载到DSP芯片中。这样就可以将材料试验机伺服系统的三种控制算法编写工作大大简化，把更多的精力集中到硬件设计上。 基于这种快速控制器开发的思想，在本课题中首先构建了一个具有相关功能的DCP系统作为材料试验机系统的控制器。然后在MATIAB中，结合具体的材料试验机伺服系统对定位置控制，定速度控制和定转矩控制进行控制算法的编写工作。最后通过编译，将MATLAB中的框图程序在CCS环境中转换成C代码并通过仿真器下载到具体的DSP芯片中。将DSP系统联入到具体的材料试验机系统中，就可以对所编写的控制算法进行验证。通过试验验证，用这种方式所编写的控制代码符合材料试验机伺服控制系统的精度要求，并且提高了开发效率，节约了开发时间。