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本文基于ADAMS的虚拟样机技术对ABS检测试验台进行动力学建模和研究。通过Matlab与ADAMS的软件接口，实现了逻辑门限值控制方法的ABS仿真，证明了ADAMS虚拟样机技术在试验台研究中应用的可行性。虚拟样机技术为ABS试验台开发提供了一个良好的仿真平台，这样就大大缩短了ABS试验台的开发周期。
本文首先对多体动力学及其在ADAMS软件上的实现进行研究，并以此为理论根基建立试验台的虚拟样机模型。借助有限元方法的思想，利用功能强大的C＃开发3D Contact 路面谱专用编制软件，借助该软件可以在ADAMS中建立滚筒随动路面，使用UA-Tire建立轮胎力学模型，这样就形成了试验台的核心虚拟样机模型。通过对汽车制动过程进行动力学分析研究,建立起虚拟样机模型的ABS控制模型，以逻辑门限值方法对虚拟模型进行仿真研究，验证了虚拟样机技术在ABS试验台开发中应用的可行性。
最后，利用本文的仿真模型研究成果进行ABS仿真试验台的总体设计，实现了理论研究在实际设计中的应用。