结构光三维视觉技术中经常先要对编码结构光图像中的纹线进行检测,获取结构光纹线的边缘位置、边缘方向、角点等信息。由于物体形状、表面深度等三维信息的作用,还有图像拍摄、数据传输过程中噪声的影响,原来规则的编码结构光图案会发生形变,位置、方向、尺度等信息都可能发生变化。所以我们希望设计出来的特征检测滤波器能够很好地处理这些各种变化,能比较准确地检测出边缘和角点的各种信息。对摄取的编码结构光纹线图像的特征检测精确与否直接关系到后续摄像机标定、深度信息计算以及三维重建的准确性。我们拟用可操控滤波器来解决这些问题。可操控滤波器能够通过一组基函数和插值函数实现任意方向旋转,方向选择性好。而且通过希尔伯特变换,能实现相位的任意变化。同时通过改变滤波器参数能实现不同尺度边缘的提取。本文首先要自己编写程序生成编码结构光图像,将它们投射到物体上,拍摄本课题需要的实验图像。本文主要研究工作就是要将可操控滤波器应用到编码结构光纹线检测中,根据实验图像调试算法参数。本文根据可操控滤波器理论和设计准则,从阶跃边缘扩展到余弦边缘,寻找适用于余弦边缘的可操控滤波器。在三维重建实验中对边缘位置数据精度要求很高,本文还研究了编码结构光纹线的亚像素边缘定位方法。同时,在检测栅格型纹线边缘时,角点处边缘经常会断开。本文先把栅格型纹线的边缘和角点分别检测出来,再用角点与边缘进行匹配,将角点处断开的边缘连接上。