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欠驱动多机器人系统一致性及编队控制研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：eriwu

【摘 要】

：

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【作 者】

：

周振 

【出 处】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

多机器人系统 一致性控制 编队控制 欠驱动机器人 事件触发控制 有限时间控制 

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