各种电力电子设备和非线性负载使用，使得大量谐波注入到电网中，电网中的电压、电流失真严重，影响电网的电能质量。为保证电网高水平的电能质量，谐波问题已成为电力系统面临的一个重大课题，受到人们越来越多的重视。电力电子新技术的发展为电力系统谐波治理提供了良好的方法，采用有源电力滤波(ActivePower Filter，简称APF)技术既能抑制电网谐波，改善电力线路电流波形，又能补偿电网无功功率，提高电网功率因数。APF装置具有动态补偿的优良性能。　　本文从谐波问题入手，首先对谐波的概念、产生和危害进行了研究，其次研究了抑制谐波的方法和外加滤波装置，再次详细分析了有源电力滤波器的结构，最后对有源电力滤波器进行了硬件设计，仿真结果证明了系统的可靠性。　　对有源电力滤波器的详细阐述，主要包括其的工作原理、分类、优点和缺点等。选择了以三相三线制作为有源电力滤波器主电路结构，以此为基础进行了主电路的开关器件选择和驱动电路选择;最后根据对控制系统的要求，设计了基于DSP的控制系统的硬件，包括采样周期信号产生电路、电流检测电路、D/A电路等模块的硬件设计，并对各模块的具体实现进行了深入的讨论。　　在分析传统谐波电流检测方法的基础上，本文讨论了瞬时无功理论的p、q法检测谐波电流和无功电流，克服了传统谐波电流检测方法实时性能差的缺点，并且非常容易实现。文中采用ip、iq法，该方法更具有实用价值。