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高压直流输电系统(HVDC)是一个典型的非线性控制系统。直流输电线路中的换流器具有很强的非线性，系统的运行工况随时都会发生改变，系统扰动发生的地点、类型及严重程度具有随机性；此外，换流器还含有未建模动态部分，这些因素使得基于直流输电系统准静态模型的常规控制器设计方法常常不能很好地满足系统的实际要求。目前，在高压直流输电系统换流器控制应用领域中常用的控制方法还是经典的PI控制，对干扰影响反应强烈，鲁棒性能差，不能解决电力系统中的未建模动态和非线性动态不确定性等缺点。 本文在