【摘 要】
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永磁直线同步电机伺服系统在数控机床、机器人、电子工业、航空工业等领域有着广泛的应用,永磁直线同步电机是其主要的驱动设备,永磁直线同步电机的优点是加、减速度较大,定位精度较高,缺点是易受摩擦等扰动因素的影响,使伺服系统性能降低,不能满足期望要求。首先,本文强调了永磁直线同步电机在工业制造等领域的重要作用,点明课题的研究意义,概述了永磁直线同步电机的控制策略,总结了反演滑模控制策略的研究现状和直线伺服
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永磁直线同步电机伺服系统在数控机床、机器人、电子工业、航空工业等领域有着广泛的应用,永磁直线同步电机是其主要的驱动设备,永磁直线同步电机的优点是加、减速度较大,定位精度较高,缺点是易受摩擦等扰动因素的影响,使伺服系统性能降低,不能满足期望要求。首先,本文强调了永磁直线同步电机在工业制造等领域的重要作用,点明课题的研究意义,概述了永磁直线同步电机的控制策略,总结了反演滑模控制策略的研究现状和直线伺服系统的组成及其工作原理,在永磁直线同步电机结构和工作原理的基础上,建立了永磁直线同步电机的数学模型,并在
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微电网是一种将分布式电源、负荷、储能装置、变流器以及监控保护装置有机整合在一起的小型发配电系统。微电网解决了分散式并网难的问题,提升了风电的利用率。随着风电渗透率的增加,微网频率波动进一步加剧,孤网模式下频率波动尤为严重。本文针对孤网中负荷增加与风速波动引起频率跌落及小幅度振荡问题展开研究,通过改进变流器的控制策略解决孤岛电网低频震荡问题。首先,建立永磁发电机和变流器的数学模型,分析永磁风电机组有
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随着石油勘探和开发程度的深入,稠油油藏的开采在石油开采中的地位变得愈加重要,目前对于储量极大的超稠油油藏以及沥青质油藏,常规热采技术难以取得好的成效,蒸汽辅助重力泄油能成功的解决这一问题。在蒸汽辅助重力采油中,潜油电泵起着重要作用,潜油电机作为潜油电泵机组的动力部分,是保障整个机组正常运转的关键,其性能直接影响整个电泵机组的质量和寿命。潜油电机工作于油井下数千米的地方,影响其运行可靠性的因素有很多
C-GIS(Cubicle type Gas Insulated Switchgear柜式气体绝缘金属封闭开关设备)是GIS(Gas Insulated Switchgear气体绝缘金属封闭开关设备)技术与常规开关柜技术相结合而衍生出的成套电器。因其具有柜体节约空间,可靠性高,环境污染小,免维护及安装方便等优点,在中压电网配电系统中得到广泛的应用。随着全社会环保意识不断增强,环境友好型电网设备也在
永磁同步电机(PMSM)以其体积小、结构简单、转动惯量低、功率密度高等优点在工业机器人、高精度数控机床等伺服控制领域获得了广泛的应用。迭代学习控制(ILC)适用于执行重复任务的伺服控制系统,理论上可以达到完美的跟踪效果。然而实际系统中存在的各类扰动、建模误差、参数时变等不确定性会对ILC的收敛性和系统的跟踪性产生不利影响。因此针对PMSM伺服系统在ILC过程中处理不确定性问题方面的缺陷进行研究,采
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目前我国电力行业迅猛发展,各发电厂的装机容量不断扩大,短路电流容量也快速增长。大功率发电机出口发生短路故障时,最大短路电流值将达10kA以上。传统的限流器不仅很难分断大容量的短路电流,在分断之前发电机或变压器绕组很有可能已经损坏,导致巨大的经济损失。研制新式的短路电流限制器将已成为电力行业的迫切需求。目前为了满足我国市场的需求,一种新型实用并能限制大容量故障短路电流的限流器的研发势在必行,除了会为
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