传统的多梳经编机采用机械式控制方式,其生产连续性较差,自动化水平低,对企业的产品开发和生产效率的提高有很大的制约,不能很好地适应市场竞争的需要。新一代全电脑多梳经编机具有许多传统机器无法比拟的优点,它采用现场总线式控制方式,结合交流伺服控制原理,极大地提高了相关机型的起花可能性,对经编面料的花型多样化和生产自动化有极大的推动作用,是未来高档经编机的一个发展方向。论文首先分析了国内外对多梳经编机的控制系统的研究现状,指出过内外研究水平的差距;接着分析比较了两种工业控制系统,根据多梳经编机的特点,结合CAN现场总线技术,设计了基于CAN总线的多梳经编机集成控制系统结构,并对控制系统的功能和控制流程进行了介绍;分析和研究集成控制系统的电子送经、电子横移、电子贾卡的控制原理,在此基础上设计了多梳经编机集成控制系统的硬件模块和软件模块;最后将控制系统应用于MRES33 EH和MRES43 EH机型的改造中,使该类机型从传统的机械式控制方式,改造成集电子送经、电子横移、电子贾卡为一体的全电脑式控制多梳贾卡经编机;根据实际应用中遇到的问题,利用测试软件设计测试方法,对伺服参数进行优化,使机器能达到理想的织造效果;根据测试结果分析出机器最高理论编织速度;根据机型的实际生产情况,总结对比新旧机型的生产效果。总之,本课题对多梳经编机的控制系统进行了研究,开发出了基于CAN总线的多梳经编机集成控制系统,并成功地将系统应用于机械式多梳机的改造,为提高我国经编机械的自动化水平奠定了基础。