随着电机产业在我国的高速发展,动平衡测试技术在工业中的应用越来越广泛,如何提高动平衡测试系统的精度和效率成为制约电机行业发展的关键因素。本文针对小型直流电机转子,结合企业对动平衡测试系统的需求,设计制作了一种小型直流电机转子动平衡测试系统,主要内容如下:(1)介绍不平衡量的表示方法,对动平衡测试的原理进行了系统性的阐述,采用永久标定法对振动信号进行测试。(2)提出动平衡测试系统的设计框架和性能指标,硬件部分设计了振动测试系统和数据处理电路。振动测试系统为不平衡量的产生提供了振动源,数据处理电路包括:振动信号处理电路,转速信号处理电路,电源模块电路,主控制器模块电路,通信及串口电路,LCD显示模块等。软件部分完成了振动信号和转速信号的采集处理,数字滤波,通信和LCD显示等模块的程序设计。(3)分析动平衡测试系统中振动信号的特点,研究传统滤波方法应用于动平衡测试系统时的优点与不足,采用HHT法进行数字滤波,比较两种方法滤波结果。最后完成了振动信号和转速信号处理电路的调试,并且采用0.6kg的电机转子作为实验对象,在其左右侧面分别加不同的质量块,测试小型直流电机转子动平衡测试系统的稳定性和精确性。试验结果表明,以STM32为核心的小型直流电机转子动平衡测试系统采用HHT法作为数字滤波的新方法,从混有大量噪音的信号中提取的有效振动信号相比传统的动平衡测试系统具有较高的精度,该系统稳定性较高,能够满足多次测量的需求,同时在测量不平衡量时,整体测试速度比较快,测试的准确度也比较高,整个系统结构简单,安装方便,具有良好的应用前景。