基于信息融合技术的北斗/GPS联合定位的研究

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信息融合技术是当今十分活跃的研究领域,根据现代化航行体对定位系统的要求,论文对信息融合技术在组合导航系统的应用进行了研究。北斗导航定位系统是我国自主开发、独立运行的全球卫星导航系统,促进了我国自主卫星导航事业的发展,使我国的综合实力得以体现,摆脱了对国外卫星导航系统的依赖,打破了美国GPS的垄断局面,对我国高技术产业的发展起到了带动作用,形成了新的技术增长点。我国卫星导航系统作为时代的新生产物,要想在GPS等导航定位系统已经成熟的背景下发展壮大,首要的关键就是兼容全球其它的导航定位系统。本文阐述了信息融合的功能模型,对信息融合技术在组合导航系统中的应用和实现方法进行了分析与说明。而后对联邦滤波理论和算法进行了研究,建立其模型,并针对具体工程目标进行了改进。组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决单一系统出现问题而导致定位失效的问题。本文对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析,可以看出该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点。最后文章从信息融合技术和组合导航技术的发展前景入手,对智能组合导航信息融合系统的基本方法进行了初步研究,讨论了智能组合导航系统的构成功能等相关问题,极大地丰富了组合导航系统的研究领域。
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