电动车用感应电机驱动系统研究

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本文对电动车用三相感应电机驱动系统的控制策略进行了研究。确定以转子磁场定向矢量控制方法作为系统的控制算法,以数字信号处理器(DSP)作为系统的硬件控制单元,最终实现了对电机定子电流及电机转速的闭环控制。针对传统矢量控制方法中存在的问题做了两方面的工作: 1、在含微分运算电机模型的基础上,提出了一种具有转差频率控制的转子磁场定向矢量控制方法。该方法能有效地抑制由于电机参数变化过大引起的电机振荡现象,可满足电动车用感应电机在高功率密度、高转速条件下的动、静态要求。 2、在弱磁阶段电压控制策略的基础上,通过选择适当的漏感,提出了一种简化的弱磁阶段电压控制策略。该方法不需要依赖任何电机参数,能够使电机在整个弱磁阶段输出转矩保持最大,解决了传统转子磁场定向矢量控制法在弱磁阶段输出转矩降低的问题。 大量的仿真和实验结果表明,本文提出的控制方法对电机参数的变化具有较好的鲁棒性,且弱磁阶段最大输出转矩有20﹪的提高。
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