【摘 要】
:
随着各国对能源和环境问题重视,电动车产业迅速发展。电动自行车作为绿色交通工具中最便捷、最灵活的短途交通工具,更加受到人们的喜爱,因此发展电动自行车有着良好的社会意
论文部分内容阅读
随着各国对能源和环境问题重视,电动车产业迅速发展。电动自行车作为绿色交通工具中最便捷、最灵活的短途交通工具,更加受到人们的喜爱,因此发展电动自行车有着良好的社会意义和可观的经济效益。目前国内市场上的电动自行车普遍采用的是直流驱动,电动自行车的整个动力驱动系统可划分为轮毂电机和控制器两部分,控制器作为驱动系统中最核心的部件之一,其性能好坏直接影响到整车性能的优劣,由于直流驱动系统本身所固有的一些属性和特点,如换相造成的脉动转矩、定位精度低、平稳性差等等,使得直驱电动自行车本身存在一些难以解决的问题,尽管人们在控制策略上做了大量的改进,但都治标不治本。考虑到上述问题,本课题定位于研制一款交流伺服控制器,控制对象为交流电机中的外转子永磁同步轮毂电机,目的使其在定位精度、脉动转矩、响应速度上与直流控制器相比都有所改进,从而达到整车性能优化的目的。首先,通过对电动自行车各种功能分析,确定了电动自行车的总体电气方案,设计出交流伺服控制器的硬件电路部分,包括电路原理图设计和PCB板的制作。其次,对电动自行车运行各种工况做了认真分析,确定了其运行的五种基本工况:启动、调速运行、滑行减速、刹车减速、下坡限速,针对每种工况的运行特点,做出每种工况的上位功能指令,并做出了程序流程图。最后,通过实验验证了控制器的合理性,包括:电流传感器测试、死区测试、延迟测试、温升测试、各种功能信号测试以及驱动测试,实验结果表明,控制器长时间运行效果良好。
其他文献
<正>浙江大学新能源科学与工程专业是在浙江大学能源工程学系多年办学及教学改革实践基础上,于2010年经教育部批准设立的全国首批高等学校战略性新兴产业相关本科专业。专业
在强调学生全面发展和实施素质教育的今天,德育工作在教育教学过程中占据着极其重要的地位。教书育人是教师的天职,教师不仅要向学生传授知识与技能,也要把学生培养成具有良
<正>为适应我国能源发展战略,满足新能源产业对人才和技术的需求,加快我国可再生能源领域的能力建设,在国家能源主管部门、教育主管部门和可再生能源产业界的支持下,华北电力
目的:为发展和完善我国药品监管人员培训制度提供建议。方法:介绍美国法规事务办公室大学的具体运作模式,分析中美两国药品监管人员培训模式的差别。结果与结论:美国药品监管
目的探讨药源性白细胞减少症和粒细胞缺乏(减少)症的一般规律及特点,促进临床合理用药。方法对1994年1月~2005年11月国内医药学期刊报道的药源性白细胞减少症、粒细胞减少症
研究了光伏发电和最大功率点跟踪的基本原理及特性,并基于MPPT原理的控制思想,提出了一种新的太阳光跟踪方式用来提高光伏发电的效率。首先建立了用模糊控制算法实现的太阳光
某体育场索系组成为10根环索通过索夹与144根吊索、72根脊、谷索连接,通过上述两种索夹连接,索夹是体系受力纽带,索夹除固定环索外,还需承吊索拉力。索夹节点抗滑移要求为:确
目的:从栽培的不同生长年限的泰山四叶参中提取多糖并测定其含量。方法:四叶参粗粉经脱脂、醇提后用水提醇沉法提取粗多糖,氯仿-正丁醇(4∶1)脱蛋白,苯酚-硫酸法测定其含量。
对衡水沉降漏斗中心地层分层取样,进行不同压力等级下的高压固结试验,研究各压力等级下土的压缩固结特性,在试验基础上系统总结了衡水沉降区整个第四系不同埋深黏性土固结特
创伤弧菌是近年发现的人类新致病性弧菌之一。根据其生物学特性,可分为Ⅰ、Ⅱ两个生物群,其中Ⅰ群对人类有致病性;Ⅱ群为鳗鱼致病菌。本文对创伤弧菌的致病特征、致病因子以