近年来,地震、火灾等自然灾害频繁发生。灾害发生时,搜救类的监控设备对保障人民生命安全影响巨大。搜救监控系统所提供的声音,图像和人体位置等信息,一方面能够保证救援的时效性,避免因为盲目搜索受灾人员导致错过最佳救援时间,造成受灾人员伤亡;另一方面,能够让灾后救援工作具有更强的针对性,避免救灾人员进入危险区域,造成不必要的损失。因此,灾难现场视频监控系统等搜救设备具备的功能和性能将直接决定受灾人员的生死存亡。研发功能强大的灾难现场视频监控系统具有重大的实际意义。同时,在无人值守的环境下,目前的监控系统还不能同时兼顾机动性和人脸识别功能。在私人别墅、学生公寓等陌生人禁入场所,现有的监控系统还不能实现有陌生人出现立即报警,并可通过后台终端控制监控设备移动跟踪查看的功能。针对以上实际背景,本课题设计一种易于安装、成本较低、体积小巧、机动性好的无线应急视频监控系统。该系统可在灾后废墟中进入搜救犬无法进入的狭小区域进行搜救,同时在陌生人禁入的场所可在人脸检测后报警,通过后台终端控制监控设备跟踪查看闯入者行为。无线应急视频监控系统采用了以S3c2440为主芯片的ARM主板,搭载Linux操作系统。通过L298为芯片的电机驱动模块驱动移动平台的直流减速电机,以电脑、手机、平板电脑等终端为控制中心,通过802.11n无线协议发出无线信号对被控移动平台进行无线操控。其中,被控移动平台通过USB摄像头将采集的视频数据无线传输到后台终端,后台终端采用Adaboost算法经开源计算机视觉库(Open CV)分析处理后,对画面是否存在人脸进行判断。之后,视频画面在显示器上显示并对存在人脸的画面进行位置标记。用户通过观测带有标记提示的实时视频画面,重新控制受控移动平台来调整所需方向的画面。